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科学家们已经知道,鱼类喜欢成群结队地游泳。鱼群的领导者会创造出尾迹,也就是在它们深厚留下混乱的水域。由于在另一条鱼的尾流中游泳所消耗的能量比单独游泳要少得多,因此许多鱼类会跟随领导者,并因此形成鱼群。为了弄清楚鱼是否会接受机器人的领导,波菲力的团队首先要建造鱼形机器人。它灵活的尾巴可以来回摆动,推动机器人向前。波菲力解释说,为了让真正的动物与这个装置互动,鱼需要看到些看起来像它们的东西,比如像它们一样游泳。

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